特斯拉的自动驾驶功能得到更新离完全自动驾驶又近了一步

原标题:特斯拉的自动驾驶功能得到更新，离完全自动驾驶又近了一步

在线交通灯识别自动停车

据外国媒体报道，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示，该公司将在未来几周在美国推出自动识别交通灯和停车标志。

特斯拉在功能介绍中说，当自动转向和交通感应巡航控制同时启动时，汽车可以在红绿灯和停车标志处自动停车。

这两个功能包含在特斯拉的自动驾驶仪的基本版本中，这是目前公司所有车辆的标准配置。

特斯拉的交通灯和停车标志识别已经准备了很长时间。2019年3月，特斯拉发布了一项新的自动转向和停车警告功能。当司机接近十字路口时，系统会自动提醒司机接管电动车的控制权。

这次引入的交通灯、停车标志识别功能和自动停车功能将进一步提高自动驾驶仪的安全性。

特斯拉表示，由于世界各地不同的交通规则和相关政策法规，其他国家的客户等待自动驾驶仪更新的时间将比美国的客户长。

在此之前，超过600，000特斯拉配备了完全自主的芯片，这些芯片有多达60亿个晶体管，每秒可以执行144万亿次计算，每秒可以同时处理2，300帧图像，每辆车都有两个这样的芯片，可以同时处理相同的数据。

该公司后来申请了一项专利，内容是如何从其庞大的客户群中获取训练数据来训练其自主神经网络。

如何实现自动驾驶

目前，自动驾驶仪的关键技术是感知、规划和执行，具体涉及传感器、数据处理、机器学习、SLAM和传感器融合、路径规划等领域。

其中，感知主要负责通过硬件交互和车辆传感器的通信来计算汽车行为，而控制则是汽车部件的电子操作。

感知主要通过环境感知来定位。

在环境感知阶段，需要获取大量的周围环境信息，以确保自动车辆对车身周围环境有正确的了解并做出相应的决策。

环境感知是理解环境场景的能力，例如，车道标志和标线、交通灯识别、交通信号和标志牌识别、行人和车辆检测、障碍物类型和其他数据的理解、分析和分类，定位是对感知结果的后处理，通过定位功能帮助自动车辆理解其相对于环境的位置。

在规划部分，根据自动驾驶汽车传感器套件捕获的原始数据和现有地图，自动驾驶系统需要通过同步定位和映射算法来构建和更新特定的环境地图，跟踪它们的特定位置，并开始规划从一点到另一点的路径。

目前，机器学习的最新进展在于有效处理自主车辆传感器产生的数据，降低计算成本。此外，芯片制造和小型化的进步正在提高可以安装在自动车辆上的计算能力。

5G的高带宽和低延迟将有助于基于网络的数据处理自主运行。

执行意味着系统根据决策结果控制车辆。

车辆的各个控制系统需要能够通过总线与决策系统连接，并能够根据决策系统发出的总线指令，精确控制加速度、制动度、转向幅度、灯光控制等驾驶动作，从而实现车辆的自主驾驶。

感知定位就像司机的眼睛，计划和决策就像司机的大脑，执行控制就像司机的手脚。执行控制是自动驾驶着陆的基础。

特斯拉的全自动驾驶程序

特斯拉电动汽车最大的卖点是它的自动驾驶系统(目前的技术水平属于二级“辅助驾驶”水平)。该公司将不时对自动驾驶系统进行升级。

特斯拉自动驾驶系统的基本原理是准确识别ro上的各种物体

根据计划，特斯拉今年将推出全自动驾驶。该公司过去发布的视频显示，该车可以从其住所自动控制到公司，而司机不必控制方向盘。这意味着在全自动驾驶实现后，车主可以打电话，玩手机，甚至处理公务。

马斯克甚至计划成立一家无人驾驶出租车公司，允许大量自动驾驶电动汽车在街上自由行驶，并通过手机软件获取乘客订单。雷锋网