建立视觉霸权是美孚国际的雄心| CES 2020

原标题:建立视觉统治，这是莫比耶的野心| CES 2020

与往年一样，在这次CES上，莫比耶CEO阿姆农·沙夏(Amnon Shashua)例行花了一个小时解释莫比耶的技术进步和未来计划。然而，这一小时反映了美孚国际的宏伟目标:逐步从二级自动驾驶系统供应商转变为高级别自动驾驶旅行服务供应商，并建立基于愿景的自动驾驶业务。

野心背后的底气

在今天的ADAS领域，Mobileye无疑是领先者，其EyeQ芯片市场份额比其他供应商具有压倒性优势。就产品而言，EyQ芯片的优势体现在其出色的视觉解析表达、更高的系统稳定性和更低的功耗上。无论是当前的EyeQ4还是未来的EyeQ5，都可以用在中央域控制器中，或者直接集成到挡风玻璃上的前视摄像头模块中。即使原始设备制造商不想使用集中式域控制器架构，也可以通过在分布式结构中集成EyQ芯片来开发一套成熟的L2甚至L2 ADAS产品。

随着自动驾驶行业变冷，越来越多的汽车制造商开始意识到两个实际问题:

L3由于现场和法律原因目前难以普及，L2将在未来几年成为大批量生产汽车ADAS领域的主流。

短期内，高度集中的域控制器平台的应用需要从根本上改变现有的研发和供应链系统，研发成本非常高。

由于以高昂成本开发的中央域控制器架构只能在短期内应用于L2，为什么不使用成熟程度较高的传统分散式架构作为ADAS并确保利润？因此，我们可以看到大多数汽车工厂仍然只在高端型号中部署域控制器。正因为如此，莫比耶的市场地位在短期内难以动摇(目前市场上70%的L2系统使用莫比耶产品)。尽管原始设备制造商和第1层都受到美孚国际的封闭产品形式的困扰，但他们无法找到合适的替代供应商。

凭借前置车辆稳定的市场份额带来的丰富的产血能力(英特尔对它们的支持不在此列)，美孚国际可以自信地在尚未盈利的高级自动驾驶领域“烧钱”。根据沙华教授宣布的计划，Mobileye将在2022年实施L4级旅行服务部署(与以色列大众和冠军汽车的合作项目以及与威来的L4项目)，并在2025年为量产车辆引入L3/L4/L5全堆栈自动驾驶系统(不仅提供芯片，还提供完整的自动驾驶系统)。

以视觉为绝对核心的技术路线

除特斯拉外，美孚国际一直坚定地走机器视觉自动驾驶的道路。在演讲的后半部分，沙华教授重点讲述了Mobileye的机器视觉路线。

首先，美孚国际并没有完全放弃激光雷达。他们将激光雷达与毫米波雷达融合，形成一套完整的环视感知系统，进而形成一套具有纯摄像机视觉的全景感知系统。两者相互独立，都可以驱动高级自动驱动功能。前者的主要意思是作为后者的冗余层而存在。换句话说，Mobileye不采用主流的多传感器融合路由，而是对两种不同的传感器路由中的每一种进行一组感知，然后通过两组感知冗余的叠加实现更高的安全性。

更有甚者，Mobileye使用各种独立的感知算法来实现摄像机视觉系统中的冗余叠加，从而进一步提高二维感知的准确性和稳定性。两个维度是:

检测:决定感知什么物体是

测量:通过推理相机的2D图片，感知物体的特定3D信息

仅在检测维度中获得。沙华教授引用了他们在演讲中使用的六种独立算法:

可以看出，Mobileye增加这么多视觉算法的原因是为了覆盖尽可能多的角点情况并提高感知算法的鲁棒性。在这里，沙华教授的课对于没有相关技术背景的人来说已经可以被描述为“天书”。幸运的是，他的课件中有一个真正的演示，每个人都能理解。演示是在以色列耶路撒冷的一次公开路试中进行的。就硬件而言，测试车辆仅使用了12台摄像机和一只眼睛Q5。在软件方面，除了前面提到的相机扫描感知系统外，2018年在CES发布的手机眼(Mobileye)的RSS模型也用于驾驶决策。(在演示视频的顶视图中，车顶印有Mobileye徽标的车辆是测试车辆，其余车辆是公共道路上的社交车辆)

在2分钟的时间段内，Mobileye的测试车辆在没有人接管的情况下完成了几次非常困难的窄路会议，并在大型公共汽车和行人的干预下完成了无保护的左转。依靠纯粹的视觉感知来完成如此困难的场景可以说是相当惊人的。演示也在现场赢得了掌声。

演示传递的信息非常清楚。Mobileye正在全面扩大其视觉感知技术的场景覆盖范围。他们的目标是使用低成本的视觉系统(整个系统在1000美元以内)来完成高级自动驾驶所需的功能，并在安全性方面超越手动驾驶。

霸业的雏形

事实上，Mobileye的整体策略非常简单和粗糙，主要包括3个步骤:

1。专注于L2在ADAS领域的研发，并继续巩固其在该市场的主导地位。此次消费电子展上，莫比耶宣布在L2与SAIC合作。SAIC将采用莫比耶的快速眼动技术，推动L2级自动数据采集系统在中国的部署。

2。借助ADAS市场获得的利润和数据，不断开发和完善自己的视觉感知和驾驶决策技术，同时提高自己的ADAS性能能力，努力覆盖更高级别的自动驾驶场景，提供更安全的性能。沙华教授演讲的主要技术内容正是围绕着这个环节。

3。依靠其强大的视觉感知技术系统，在高水平自动驾驶领域与汽车工厂和政府合作，拓展业务领域，最终完成从二级到自动驾驶全堆叠供应商甚至旅游服务供应商的转型。在旅游领域，莫比耶宣布与韩国大邱市合作。双方将共同测试和部署一款基于Mobiye技术的Robotaxi移动旅行解决方案。

根据这三步策略，移动商务不打算为自动驱动价值链中的其他角色留下太多“增值空间”。相反，它希望将链条中的关键技术牢牢掌握在自己手中，这将为莫比耶的后续开发带来最大的主动性。

也许是因为他出生在以色列，美孚国际在这个行业有着独特的坚韧不拔的精神。目前，平静而务实的市场环境给了他们足够的时间来展示自己的视觉自动驾驶霸权。这种霸权在未来的成败不仅取决于行业的变化，还取决于自身的表现。